首先，大家不妨来想象一下这样的场景，某天早间当你关上家中的大门、踌躇满志地准备迎接一天的工作时，在家中的一个角落里蓄势待发的“Ta”自动醒了过来。随即以熟练的路线开始了对全屋地面的清扫，并且在完成了对每一寸地面的吸尘后“Ta”自动完成了垃圾倾倒，随即又开始了认真仔细的的拖地工作。
一段时间后，还在埋头工作的你收到了手机上的提示信息，家中的地面已经被清扫得一尘不染，甚至就连打扫用的“垃圾箱”和“拖布”也已清洁、晾晒干净。此时你就能满足地呼出一口气，开始思考今晚该如何享受洒脱的个人时光了。
以上这段描述，其实并非哪一部科幻电影中的场景，而是如今许多扫地机器人用户早就习以为常的“生活小习惯”。特别是对于使用同时具备扫地+拖地+自动集尘+自动清洁洗涤拖布+自动烘干拖布+自动上下水功能扫地机器人产品的朋友来说，它们几乎能完全自动化地替代人工去实现全屋地面的清洁，从而最大限度地将人们从“地板清洁”中解放出来，极大地增加他们享受生活、享受下班时间的余裕。
然而追溯历史时就会发现，如今已成为许多家庭“必备品”的扫地机器人，其实自诞生以来很长的一段时间里都相当“不靠谱”。而它们真正变得能用、好用，是最近这几年才发生的事情。
扫地机器人具体是何时出现的？根据公开资料显示这一段时间点在1996年，也就是距今26年前。在这一年，伊莱克斯展出了全球首款扫地机器人的原型机——三叶虫”(Trilobite)。
不得不说，“三叶虫”的设计非常原始，实际运行起来的效果也乏善可陈。因为其清扫系统的“底子”，其实是源自1901年就已发明的真空吸尘器装置。与此同时，最原始的超声波传感器设计也代表着这款扫地机器人基本上没有“避障”能力，只能是一边在室内直线乱撞、一边随机改变行进路线。虽然看似是代替人工扫了地，但实际上漏扫现象很严重，而且还会不断地与各种家具发生碰撞。
正因如此，虽然“三叶虫”在诞生后就吸引了不少的关注，并被一些科技媒体大肆吹捧。但实际上，伊莱克斯方面当时并没有将这款产品推向市场，而是足足将“三叶虫”的原型机改进了5年之久，才终于在2001年上市开卖。
然而自“三叶虫”真正上市算起，至少在长达10年的时间里，实际上都并未实现“扫地机器人完全代替人工清洁地面”。原因则很简单，一方面是由于当时的扫地机器人普遍是基于超声波传感器、红外传感器的“惯性导航”设计，也就是说它们不能真正“认出”室内的布局，而是每一次都以相对随机的轨迹在到处乱撞，扫到哪里是哪里。
另一方面，早期扫地机器人过于高昂的价格，也使得这些设备很难真正获得消费者的欢迎。而这种低迷的销量反过来又进一步制约了扫地机器人行业的技术进步速度。以结果而论，这就从另一方面代表着扫地机器人自诞生后的长达十余年里，其实一直都处于一种相对尴尬且缓慢的发展状态。
那么现在大家所习惯、已经兴盛的扫地机器人行业，究竟是在何时迎来关键性转折的呢？这里就必须提到两个重要的时间节点了。
第一个时间点，是在2010年。这一年，一家名为Neato的公司推出了全球首款具备旋转式激光雷达机构的扫地机器人产品，也开创了扫地机器人的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）时代。这在某种程度上预示着扫地机器人从此可以“认知”室内的地图，并基于探测到的地图进行路径规划，离如今大家熟悉的“完全自主运作”迈出了关键性的第一步。
第二个时间点，则是在2016年。这一年，石头科技发布了他们的首款扫地机器人产品。而这款设备最大的意义，就在于其首次将配备了旋转式激光雷达，具备主动测距、室内建图、自主路径规划能力，以及APP远程控制功能的扫地机器人价格，从以往的三、四千元甚至更高的水平，一口气降低到了惊人的1699元。
事实上，即便是到了6年后的2022年，在许多“扫地机器人产品推荐”相关联的内容里，石头科技这款初代产品以及它的衍生版本，依然时常会被作为“性价比屠夫”的典范被提及。而在这样的一个过程中，彼时刚刚成立两年多的石头科技，更是给外界留下了“研发技术能力强”、“极其舍得堆料”、“打破行业垄断”的印象。
然而如今再去关注上述两家企业的官网与产品信息时却会发现，Neato作为激光导航扫地机器人技术的开创者，在最初的辉煌后似乎很快就迷失了自我，从2010年到2018年这长达8年的时间里，他们的扫地机器人产品无论基础技术还是形态设计，都没有再发生啥明显的进步。而且自2018年的D7系列扫地机器人之后，Neato至今就再也没有推出过新品了。
相比之下，石头科技却在2016年“一战成名”后，强势开启了对整个行业的“洗牌”。
2017年“6뜘”期间，已经上市大半年的石头科技旗下首款扫地机器人产品，在京东与天猫双平台一举拿下行业销冠、再次震惊业界。
2019年年初，石头科技推出T6系列。其不仅实现了从“扫地机器人”到“扫拖机器人”的功能进化，更凭借着2000多元的价格再次令高高在上的竞争对手感到了威胁。更重要的是，T6的诞生也代表着石头科技真正开始摆脱“代工”，放手以自主品牌开始了市场搏杀。也正是从这样一个时间段开始，石头科技在扫地机器人领域的“技术优势”开始加速显现。
2020年石头T7 Pro横空出世，并创新性地在激光+超声波测距的基础上，加入了AI双目视觉避障功能。这一近似于自动驾驶领域的先进的技术，不仅为T7 Pro赋予了高度科幻的产品色彩，其富有乐趣的“实时视频”功能更是引得不少消费者大呼过瘾，并在随后一两年间成为了诸多友商竞相模仿的对象。
2021年石头T7S系列发布，而且全系搭载了行业独创的“升降式声波震动擦地模组”。这一设计不仅在基础的结构设计上，突破了此前常见的“旋转式擦地模组”桎梏，更是通过独创的专利设计，解决了老式扫拖机器人拖布不使用时会沾湿地板、拖布长时间无法干燥导致污染等一系列难题。
当时间来到2022年，则迎来了石头科技有史以来技术参数最先进、功能最为全面的“全能旗舰”G10S系列。其集自动扫地、自动拖地、自动按房间规划清洁路径和工作规划、自动集尘、自动清洁洗涤拖布、自动烘干拖布、自动给机器人内置水箱补水，以及自动上下水为一体。换而言之，有了G10S系列用户不但可以体验到本文开头描述的完全自动化无人清洁，还可以一两个月都完全不用去手动清理扫拖机器人的基站，真正的完成了将“人”从繁重而无效率的地板清洁中完全解放出来，以科技赋予用户更多自由时间的终极目的。
不难发现，石头科技几乎是在短短的几年时间里，就以超高的频率实现了从“单扫地”到“扫拖”，再到“全自动地面清洁”的产品力跨越式发展。那么问题就来了，他们是怎么样才能做到这一点的呢？
深究石头科技的企业人员构成与研发有关数据，非常容易就能找到了答案。据公开信息数据显示，2020年石头科技共投入研发经费2.63亿元、同比增速26.30%，当年该企业具有研发人员382人、占总员工比例高达55.85%。而到了2021年后，石头科技的总研发经费更是高达4.41亿元、同比再度增加67.74%，同时研发人员数量进一步增长至555人。
正是在如此研发人力、物力投入的基础上，石头科技才能在短短数年的时间里，实现了从产品配置“破冰”到行业技术“领跑”的转变，从消费者口中“性价比奇高、配置有诚意”的新兴品牌，变成了如今在各方面技术参数上都具备压倒性一马当先的优势，能扛起行业旗舰形象的优秀代表。
有了这个前提，石头科技在2021年全年实现境内外专利授权新增270项，取得扫地机器人销售281.99万台、出售的收益56亿元的成绩，自然也就一点也不令人意外了。
值得一提的是，在今年的“6뜘”前夕，石头科技旗舰机型G10S系列的自动上下水与拖布自动烘干套件正式开卖。而且在各大电子商务平台“618”活动的预售首周，截止5月31日22：30，石头科技全渠道销售额已突破2亿元，超过了2021年“618”全周期的销售额。根据奥维云网公布的统计多个方面数据显示，今年4月石头科技在扫地机器人品类线%，同时在清洁电器线%，两者均登顶行业第一。
可能在五年前就连石头科技自己，也很难想象他们会在这么短的时间内，从一家初出茅庐的新兴品牌迅速成为令竞争对手侧目的行业翘楚。然而纵观扫地机器人行业与石头科技的发展史，我们不得已承认，很难再找出第二家像石头科技这样持续拥有极强进取心，并始终不断超越自我、刷新行业标准的企业了。或许，这就是“有志者、事竟成”的最佳写照了。