【48812】树莓派衔接超声波测距传感器

  VCC和地线GND外，主要靠Trig（触发）引脚和Echo(回波）引脚来测距。其

  因为超声波电源为5V，在树莓派的官方文档中，5V的电压假如接到GPIO引脚，会烧坏树莓派（树莓派运用3.3V电压）。所以推荐在衔接Echo引脚时经过电阻来做分压处理，其电路如下图所示：

  假如咱们手边没有330欧和470欧的电阻，也可以正常的运用2个完全相同的电阻来做分压，电阻的巨细不限，这样分压后的GPIO引脚可以取得2.5V的电平，仍然会读入为高电位（一般集成电路会把超越2伏作为高电位），可以取得相同的作用。（多说一句：我看到网上许多文章供给的电路都是让5v的Echo直接衔接GPIO，也可以成功，我自己也试了一下，从我的阅历看，树莓派没有被5v的电压焚毁，其原因应该是Echo一向输出低电位，只要在trig触发后的检测到回波时才时刻短的输出5v高电位，所以很走运的没有对树莓派形成影响，但不主张咱们咱们测验，不然后果自负！）

  然后履行下面的程序，这段程序的逻辑便是向Trig引脚发送10us的高电平，触发超声波模块发送8个40khz的方波，然后读取Echo的高电位时刻，此时刻便是超声波从发送到回来的时刻，也便是2个从传感器到阻挠物体的间隔。

  其实，GPIOZero其完结已完结了间隔传感器，而且封装为可以直接用的类DistanceSensor，用它的话代码会分外的简略，其底层完结的机理和咱们上面的代码其实是相同的。

  规划一款体积较小、价格低、精度较高、具有温度补偿、实时LCD显现和报警的

  规划的合集包含了的原始资料,原理图,程序和原理阐明的详细资料概述合嵌入式处理

  体系因为本钱高级的原因,在一些中小规划的使用领域中难以大范围的使用。跟着轿车智能化的开展,需求研制出可以以更高的精度

  的原理特性对窨井内部的水面高度进行实时监控检测，完结收集使命。其次进行