长安汽车完成量产L3级无人驾驶系统

  3月10日，长安汽车在重庆完成了量产L3级无人驾驶系统的体验和发布。据了解首款搭载L3级无人驾驶系统的车型为长安刚刚发布不久的UNI-T（引力系列首款车型），该系统将在法规允许后正式量产。

  长安汽车量产L3级无人驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200m，测量精度可达10cm，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

  同时可感知驾驶员的视野疲劳等状态，为无人驾驶系统智能决策提供较为可靠依据，同时能有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保无人驾驶任务的准确性。

  其中摄像头的作用是，由镜头采集图像后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像做处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优点是分辨率比较高、可以探测到物体的质地与颜色。摄像头主要使用在在车道标志标线全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

  毫米波雷达是指利用波长在毫米级即频率30GHZ-300GHZ的毫米波，经过测量回波的时间差，处理后得到如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据 。毫米波雷达始用于军事领域，随技术水平的提升 ，开始逐渐应用于汽车领域。

  超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在无人驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警和汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势 ，探测范围在0.1-5米之间，而且精度较高，因此很适合应用于低速场景。

  哪些场景下能够正常的使用L3级无人驾驶系统？在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵无人驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

  拥堵情况下，与前车保持安全距离无人驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用；拥堵工况下无人驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步；拥堵工况下无人驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

  在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40 km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

  本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向 控制 ，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶；接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶；系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度；本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视；本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。