来实现。利用超声波检验测试比较快速、方便、计算简单、易于实时控制，并在测量精度方面能达到工业实用的要求，性价比较高。因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛应用。
本设计以脉冲回波法的超声波测距原理为依据，AT89S52单片机作为控制核心，结合超声波发送和接收模块HYSRF05，实时LCD显示。系统采用DS18B20温度传感器，把温度值的变化补偿到超声波的波速中，来提升超声波测距仪的精度，降低温度对测距结果的影响。
超声波测距的原理是通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可判断出距离，这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物则立即返回，超声波接收器收到反射波则停止计时。
其中，s是超声波往返通过的路程;V为超声波介质中传播速度;T为实际温度。所以超声波传播速度和温度紧密关联，由此可见温度对于超声波测距系统的影响是不可忽略的。
该系统由5部分所组成，以AT89S52单片机作为控制核心，温度传感器DS18B20用于温度的采集，LCD用于显示实时温度与障碍物的距离，超声波传感器HC-SRF05用于超声波的发送和接收。系统整体结构框图如图2所示。
超声波传感器HC-SRF05集超声波的发送和接收功能于一体，可提供2～450 cm的非接触式距离感测功能。图3是HCSRF05的实物图，图4是超声波模块电路图。1脚为5 V电源端;2脚为触发控制的信号输入端，与单片机的P3.7口相连;3脚为回响信号输出，与单片机P3.2口相连;4脚接地;5脚为开关量输出。
P3.7口向触发引脚发送10s的脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40 kHz周期电平并检测回波，一旦检测到有回波信号，则3脚输出回响信号，所测的距离与回响信号的脉冲宽度成正比，由此可通过发射信号到收到回响信号的时间间隔计算得到距离。超声波时序图如图5所示。
由于声音的速度在不同的温度下不一样，因此为提高精度，应通过温度补偿对超声波的传播速度进行校正。系统采用DS18B20传感器测量温度，DS18B20温度传感器具有不受外界干扰、精度高、测温范围宽等优点。检测电路如图6所示，单片机P3.7口接DS18B20数据总线进行温度转换和传输数据，数据总线 k的上拉电阻，作用是使总线控制器在温度转换期间无需从始至终保持高电平。
LCD1602具有超薄、功耗低、体积小等优点，被大范围的使用在低功耗电子科技类产品和智能仪表中。LCD显示电路如图7所示，3脚VL为对比度调整端，使用时通过接一个10 k的电阻来调节。4脚RS为寄存器选择信号线，H为数据选择，L为指令选择，接单片机的P1.0口。5脚RW为读写信号线脚E为使能端，当E由高电平跳变为低电平时执行命令，接单片机的P1.2口，8位数据线口。
系统软件采用模块化设计，系统初始化部分包括引脚的定义、中断和定时器的设置等，进而调用温度检测子程序，根据温度值对超声波速度进行校准，最终根据回波信号计算距离并显示，主程序流程如图8所示。
超声波发送子程序采用定时器T0中断的方式由单片机P3.7引脚发送触发脉冲，由单片机P3.2引脚利用定时器T1来对回波信号进行仔细的检测计时，初始化T1后检测等待回波信号的到来，当信号由低变高后定时器T1开始计时，直到信号由高到低计时结束，根据温度校准后的超声波速度计算障碍物的距离，超声波测距流程如图9所示。
硬件电路如图10所示，经过试验采集的数据如表1所示。由表1数据可看出，当测量范围在30～150 mm之间时，误差比较小，此范围之外误差较大。
本系统通过引入DS18B20，使超声波测距系统的测量精度有了较大的提高。该系统具有结构相对比较简单、带温度补偿、实时LCD显示和报警等优点，并有一定的实用价值。